Giới thiệu về giao diện
Tổng quan
Phần mềm
TDRoom được lập trình trên nền tảng IOS dành cho các thiết bị điện thoại
Iphone có cảm biến Lidar để đo đạc và số hoá hiện trạng công trình. Phần mềm
đơn giản và dễ sử dụng với ngôn ngữ Tiếng Việt không chỉ giúp cho các người
dùng trẻ dễ sử dụng mà người lớn tuổi cũng nhanh chóng tiếp cận. Hướng tới sự
đơn giản và trải nghiệm dễ dàng, bất kỳ ai cũng có thể Scan không gian để mô
hình hoá bằng các chọn tính năng và di chuyển camera hướng tới đồ vật, tường cửa
để tạo mô hình.
Giao diện khi thực hiện đo đạc sẽ hiển thị ngay kết quả
3D để người dùng xác định được các khu vực đã được tạo mô hình. Khác với một số
thiết bị và phương pháp mô hình hoá khác cần thời gian và thiết bị bổ sung
(thông thường là máy vi tính) để thực hiện xử lý và đưa ra kết quả. Thì phần mềm
sẽ tiến hành xử lý và trả kết quả hiển thị 3D ngay lập tức trong quá trình Scan
của người dùng. Đây là một điều rất tiện lợi để biết kết quả đo đạc ngay tức
thì và tiến hành điều chỉnh khi gặp sai sót.
Giao diện chính
Giao diện phần mềm được trình bày như ở hình 1. Giao diện sử dụng đơn với danh sách các công cụ hiển thị tại giao diện chính. Mỗi công cụ sẽ kích hoạt một chức năng tương ứng như

Hình 1: Giao diện phần mềm
Mô hình - Room: Tính năng phát hiện tường, cửa, sàn, và nhận diện đồ dùng để tạo mô hình.
Mô hình - Mesh: Tính năng đo và tạo bề mặt được Lidar ghi nhận khi scan thực tế.
Xem mô hình: Xem 3D đã được Scan trưc đó và lưu lại. Giúp người dùng xem chế độ mô hình trên điện thoại mà không cần sử dụng máy tính
Hướng dẫn: Tính năng sẽ mở ra giao diện Website hướng dẫn người dùng sử dụng phần mềm và các hướng dẫn khác liên quan.
Mô hình - Room
Tính năng này sẽ nhận diện tường, cửa và đồ nội thất ... để tạo ra các kiểu mô hình cơ sở dưới dạng khối với kích thước hình hộp chữ nhật cơ sở chính xác. Mình xin giải thích 2 trường hợp nhận diện cơ bản sau:

Hình 2: Mô hình 3D hiển thị trên màn hình
- Nhận diện tường: Thiết bị sẽ nhận diện tường một các chính xác dù phần tường đó có thể bị che hơn 50% bởi đồ dùng nội thất hay người di chuyển trước thiết bị. Xem hình 2 , mô hình 3D trắng phía dưới là mô phỏng cho các bức tường trong thực tế đã được số hoá.
- Nhận diện đồ nội thất: Khi Scan, thiết bị sẽ nhận diện các đồ nội thất ví dụ như bàn, ghế, tủ ... Và tạo hình hộp cơ sơ với các chiều rộng, chiều cao, và chiều sâu của thực thể. Nhờ đó, người dùng có thể xác định kích thước cơ sở của đồ vật để tiến hành di chuyển vào các vị trí khác khi cần thiết nhưng vẫn phù hợp để đặt vừa đồ vật đó
Mô hình - Mesh
Hình 2: Mô hình 3D hiển thị trên màn hình
Tính năng tạo mô hình dạng lưới (Mesh) từ các bề mặt của thực thể. Khi Lidar phát chụp tia hồng ngoại hướng tới thực thể để phát hiện vị trí va chạm của tia đó với bề mặt thực thể. Thiết bị sẽ tính toán và nối 3điểm gần nhau để tạo ra một Face (mặt phẳng tạo ra từ 3 điểm) và tạo mô hình 3D. Trong hình ảnh 3 chúng ta sẽ thấy một hệ thống mô hình lưới gồm cac tam giác đang áp sát vào bề mặt của thực thể qua màn hình thiết bị
Hệ thống lưới đang được áp vào bề mặt chính là một mô hình 3D đang được hiển thị dưới dạng thực tế tăng cường giúp người dùng có thể biết được vị trí nào đã Scan và vị trí nào chưa. Nhờ đó, người dùng có thể tiến hành Scan bề mặt còn thiếu.
Xem mô hình
Trong giao diện xem mô hình sẽ bao gồm chế độ xem 3D mô hình vừa được tạo bởi các công cụ trên. Ngoài ra, khi mở xem mô hình 3D, các bạn sẽ thấy một tính năng quan trọng để chuyển đổi mô hình đang xem vào trong phần mềm Sketchup. Chỉ cần bấm nút "Upload file cho Sketchup", mô hình sẽ được lưu tạm trên hệ thống dữ liệu đám mây và cung cấp một ID để bạn nhập vào Sketchup. Sau khi nhập ID, mô hình sẽ được tải và chuyển đổi vào phần mềm để các bạn đo đạc và tính toán